Barya-E是專為織機(jī)實現(xiàn)電子送經(jīng)、電子卷取而研制的控制系統(tǒng)產(chǎn)品。整套系統(tǒng)包括控制箱（選配）、電送電卷控制板、伺服驅(qū)動和伺服電機(jī)、張力傳感器、光電編碼器（可與主控部分共享信號，選配）、人機(jī)界面（選配）等部件。根據(jù)用戶的不同需求，系統(tǒng)可靈活地配置成電子送經(jīng)電子卷取、電子送經(jīng)機(jī)械卷取和機(jī)械送經(jīng)電子卷取等三種形式。在配置上，既可以嵌入到主控制箱中，也可放置于單獨(dú)的控制箱內(nèi)，并可自帶人機(jī)界面。該系統(tǒng)適用于現(xiàn)如今市面上各類織機(jī)。
電送電卷系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：
采用ARM7平臺32位高性能工業(yè)級微處理器作為控制核心；
精確的伺服位置控制方式，張力控制準(zhǔn)確穩(wěn)定；
自帶2個RS485接口，可用于與主控及自帶人機(jī)界面通信；
多路數(shù)字量IO接口，可用于與主控信號交互；
控制策略綜合經(jīng)紗張力、主軸角度、主控制數(shù)字信號三種參量；
預(yù)置8種開車補(bǔ)償程式；
開車痕補(bǔ)償；
送經(jīng)補(bǔ)償：送經(jīng)反沖；
卷取補(bǔ)償：任意補(bǔ)償頭9根緯紗；
浮織功能，能在要求的角度上起停；
開車變緯密變張力；
慢車找緯卷取和主軸的實時聯(lián)動；
張力波動范圍小于2％；
方便的機(jī)修功能；
完善的報警功能。