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一、抓棉機的作用
1、從棉包中抓取原棉喂給前方機械；
2、具有開松、混和作用。
二、抓棉機的分類
1、抓棉小車回轉式：如FA002等；
2、抓棉小車往復式：如FA006等。
三、環行式抓棉機的機械作用
（一）抓棉機的運動
1、抓棉打手的回轉運動：實現對原棉的抓取；
2、抓棉小車的回轉運動：實現對原棉的多包抓取；
3、抓棉小車的下降運動：實現對原棉的連續抓取。
四、抓棉機的作用分析與工藝調整
（一）開松作用
開松作用是抓棉打手在抓棉過程中產生。影響開松的工藝參數如下：
1、抓棉打手的轉速：轉速高時，刀片抓取的棉塊小，開松作用好。FA002打手轉速為700 r/min -800r/min；FA006為1000 r/min -1200 r/min。
2、抓棉小車下降的距離：下降距離大時，抓棉機產量高，但抓取的棉塊大。一般為3 mm -6mm。
3、抓棉小車的回轉速度：速度快時，抓取棉塊小，產量高。一般為20-25m/ min。
4、刀片伸出肋條的距離：距離大時，抓取的棉塊大，刀片易損壞；一般為1 mm -6 mm。
（二）混和作用
混和作用產生：抓棉小車一轉，抓取各種成分的原棉。影響開松的因素如下：
1、抓棉小車的回轉速度：回轉速度快時，單位時間內抓取的成分多，混各效果好。
2、棉包的排列：
（1）相同成分的原棉橫向錯開、縱向分散；
（2）棉包的松緊、高低要一致；
（3）棉包排列要按層次進行，不能橫放倒置；
（4）回花要打包后使用。
五、往復式抓棉機結構與工藝
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